森林作业机器人研究动态

编号 zgly0001569316

文献类型 期刊论文

文献题名 森林作业机器人研究动态

作者 徐海燕  姜树海 

作者单位 南京林业大学智能控制与机器人技术研究所  南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 世界林业研究 

年卷期 2017年02期

年份 2017 

分类号 S776  TP24 

关键词 森林作业  机器人  森林采运  森林培育 

文摘内容 研发和利用森林作业机器人对于提高森林作业的质量与效率、促进经济增长具有重要意义。文中基于森林作业应用领域,提出森林作业机器人的分类方法;从采运、培育方面详细论述了国内外采运机器人、种苗机器人、整枝机器人、嫁接机器人、林用清理机器人和消防机器人的研究动态;依据近50年森林作业机器人的发展历史,提出未来森林作业机器人的关键技术与发展方向应集中在多足移动机构、多机械手协调作业、多传感器信息融合、新机器人等方面。