工业机器人轨迹规划算法研究综述

编号 zgly0001707897

文献类型 期刊论文

文献题名 工业机器人轨迹规划算法研究综述

作者 郭庆鹏  张长青 

作者单位 国家林业和草原局北京林业机械研究所  中国林科院林业新技术研究所 

母体文献 木材加工机械 

年卷期 2019年06期

年份 2019 

分类号 TP242.2 

关键词 林业装备  轨迹规划  机械臂  最优轨迹规划 

文摘内容 随着林业机械的不断发展,越来越多的工业机器人结构被应用于林业装备上。而轨迹规划作为工业机器人控制中的重要组成部分,一直是研究热点。本文介绍了机器人轨迹规划的概念和常见的经典轨迹规划算法,针对最优轨迹规划算法的研究现状作出了简要阐述,并指出了轨迹规划亟需解决的问题。