基于随机森林方法的变电站三维建模点云自动分割

编号 zgly0000992920

文献类型 期刊论文

文献题名 基于随机森林方法的变电站三维建模点云自动分割

作者 方彦军  唐勉  罗嘉  庞志强 

作者单位 武汉大学自动化系  广东省电力科学研究院 

母体文献 制造业自动化 

年卷期 2015(10)

页码 86-89

年份 2015 

关键词 变电站  三维点云  自动分割  随机森林 

文摘内容 根据变电站三维建模的需求,提出一种针对变电站点云分割的方法。首先对变电站建模对象的空间几何特征进行分析,确定点云分割可依赖的几个关键特征。然后分两步实现点云分割。第一步依据点云密度进行初步分割,第二步使用随机森林生成不同分类属性的决策树,对不易确定分类的边缘点进行精确分割,综合以上两步的结果得到最终的点云分割结果。对变电站实际扫描图进行实验,证实该方法鲁棒性强,稳定性高,对变电站大规模点云数据的处理获得理想准确的效果。