阵列推扫式机载激光雷达三维点云解算方法研究

编号 zgly0001592778

文献类型 期刊论文

文献题名 阵列推扫式机载激光雷达三维点云解算方法研究

作者 黎荆梅  周梅  李传荣 

作者单位 中国科学院光电研究院定量遥感信息技术重点实验室 

母体文献 遥感技术与应用 

年卷期 2013年06期

年份 2013 

分类号 P225 

关键词 机载激光雷达  阵列推扫  三维点云解算 

文摘内容 激光雷达(LiDAR)系统能够快速获取高精度数字地表模型,广泛应用于国土资源调查、地形测量、林业、灾害评估等方面。LiDAR系统采集的原始数据必须经过点云解算才能生成满足应用需求的三维点云,为此,在分析阵列推扫式机载激光雷达系统成像原理的基础上,详细推导了基于同平台POS数据的三维坐标解算模型,提出了面向该系统的激光雷达三维点云解算方法以实现三维点云的生成,利用飞行试验数据解算结果验证了此方法的有效性。该方法适用于同类型阵列推扫式机载激光雷达的点云解算。