杂波环境下基于数据压缩的多传感器容积滤波算法

编号 zgly0000934458

文献类型 期刊论文

文献题名 杂波环境下基于数据压缩的多传感器容积滤波算法

作者 刘俊  刘瑜  董凯  孙顺 

作者单位 海军航空工程学院研究生管理大队  海军航空工程学院信息融合研究所 

母体文献 海军航空工程学院学报 

年卷期 2015(6)

页码 531-536

年份 2015 

关键词 多维分配  数据压缩  多传感器  多目标跟踪  数据关联  容积卡尔曼滤波 

文摘内容 针对杂波环境下非线性系统中多传感器多目标跟踪问题,基于广义多维分配(S-D分配)规则获取最佳的量测划分,通过多传感器数据压缩技术得到等效量测点与等效量测协方差,结合容积卡尔曼滤波原理实现多目标跟踪,提出了一种基于数据压缩的多传感器容积滤波算法(SD-DCCKF)。仿真结果表明:相对已有算法,SDDCCKF不仅避免了因模型线性化误差导致的滤波发散问题,而且克服了算法在高维系统中数值不稳定的缺点,算法估计精度较高,收敛速度较快,能够更加有效地解决非线性系统中的多目标跟踪问题。