沙地草方格铺设轮仿真设计

编号 zgly0000500689

文献类型 期刊论文

文献题名 沙地草方格铺设轮仿真设计

作者 刘永臣  孙丽  曹晓光 

作者单位 淮阳工学院  东北林业大学 

母体文献 农机化研究 

年卷期 2007,(5)

页码 102-104,111

年份 2007 

分类号 TP242.6 

关键词 自动控制技术  铺设轮  仿真设计  Matlab/Simulin 

文摘内容 草方格铺设轮是防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设机构重要的工作部件。为此, 根据铺设轮的工作条件与工作要求,应用力学理论建立了铺设轮滚动工作数学模型, 应用Matlab/Simulink仿真软件建立了仿真模型。通过仿真及结果分析, 确定了铺设轮设计主参数, 实现了铺设轮的半实物仿真设计, 为整机动力匹配提供了重要的参考依据。