基于目标保护的林业机器人视觉系统的研究

编号 zgly0000776485

文献类型 期刊论文

文献题名 基于目标保护的林业机器人视觉系统的研究

学科分类 220.45;经济林学

作者 李昕  李立君  易春峰 

作者单位 中南林业科技大学机电工程学院 

母体文献 中南林业科技大学学报: 自然科学版 

年卷期 2011,31(7)

页码 174-178

年份 2011 

分类号 TP29 

关键词 机器视觉  支持向量机  人工免疫 

文摘内容 根据环境保护的需要, 针对油茶林花瓣及果实的形状特征改进了采摘机器人视觉系统。首先通过灰度阈值法进行图像分割, 再提取其形态参数, 用支持向量机算法将参数分类, 得到目标样本作为免疫算法的抗体, 并进一步改进了人工免疫算法, 提高了识别精度。最后根据最终图像中花数量多少来控制采摘, 达到了目标保护的目的。