车联网环境下电子节气门全局快速滑模控制

编号 zgly0000898458

文献类型 期刊论文

文献题名 车联网环境下电子节气门全局快速滑模控制

作者 郑太雄  杨斌  李永福  王波  李银国 

作者单位 重庆邮电大学自动化学院汽车电子与嵌入式系统工程中心 

母体文献 仪器仪表学报 

年卷期 2014(10)

页码 2356-2364

年份 2014 

关键词 车联网  车车通信  电子节气门  Luenberger滑模观测器  李雅普洛夫稳定性理论  全局快速滑模控制 

文摘内容 车联网是目前汽车电子领域的研究热点,而车车通信是实现车联网的重要技术手段。为了提高车车通信过程中汽车电子节气门的控制性能,提出了基于Luenberger观测器的电子节气门全局快速滑模控制。具体来讲,首先,基于电子节气门的非线性模型,设计了Luenberger滑模观测器,以实现对节气门开度变化的在线估计;其次,以节气门开度误差为输入,通过李雅普诺夫稳定性理论设计了全局快速滑模控制器与外部扰动自适应律,以确保系统的稳定性和鲁棒性。最后,对提出的控制方法进行仿真验证,并与现有方法进行对比分析,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。