多环境下的实时前车检测与车距测量

编号 zgly0000987359

文献类型 期刊论文

文献题名 多环境下的实时前车检测与车距测量

作者 顾兆伦  邵雨辰  谢扬振  钱沄涛 

作者单位 浙江大学计算机科学与技术学院 

母体文献 信号处理 

年卷期 2015(9)

页码 1188-1194

年份 2015 

关键词 车辆检测  车底阴影  Haar-like特征  车距估算 

文摘内容 本文利用智能手机对视频信息进行实时处理,从而实现对前车的检测和车距的估算。采用两步前车检测技术,即寻找车辆假设区域和验证车辆假设区域。通过基于车道先验的两步阈值法提取车底阴影,通过车道先验对阴影进行筛选从而确定车辆假设区域,并利用基于Haar-like特征的Adaboost方法来对车辆假设区域进行验证,之后通过视频流特征对误检信息进行剔除并对车辆进行实时跟踪。本文还结合摄像头透视几何关系,只需用户提供摄像头高度信息即可对前车距离进行准确估算,可以作为有效的危险预警手段。