动态环境下基于实际隶属函数的移动机器人路径规划

编号 zgly0000950850

文献类型 期刊论文

文献题名 动态环境下基于实际隶属函数的移动机器人路径规划

作者 熊开封  张华 

作者单位 西南科技大学国家级综合性工程训练中心  西南科技大学信息工程学院 

母体文献 科技通报 

年卷期 2015(9)

页码 168-173

年份 2015 

关键词 T-S型模糊神经网络  局部路径规划  实际隶属函数  matlab仿真  优化 

文摘内容 为优化模糊神经网络的实时性、学习速度、收敛性、稳定性,在移动机器人局部路径规划中构建了基于实际隶属函数T-S(Takagi-Sugeno)模型的改进型模糊神经网络。