数据资源: 中文期刊论文
新浪微博 QQ空间 豆瓣网 微信
编号 zgly0000950850
文献类型 期刊论文
文献题名 动态环境下基于实际隶属函数的移动机器人路径规划
作者 熊开封 张华
作者单位 西南科技大学国家级综合性工程训练中心 西南科技大学信息工程学院
母体文献 科技通报
年卷期 2015(9)
页码 168-173
年份 2015
关键词 T-S型模糊神经网络 局部路径规划 实际隶属函数 matlab仿真 优化
文摘内容 为优化模糊神经网络的实时性、学习速度、收敛性、稳定性,在移动机器人局部路径规划中构建了基于实际隶属函数T-S(Takagi-Sugeno)模型的改进型模糊神经网络。
金则新
李钧敏
施季森
张伟
何正权
刘小平
王敏
李建辉
毕泉鑫
侯启昌
邵伟
于存
于建国
任宝君
侯义龙
业宁
丁丽亚
丰锋
付娟妮
丁建文