轨道龙门吊行走大车的啃轨问题及纠偏控制

编号 zgly0000594276

文献类型 期刊论文

文献题名 轨道龙门吊行走大车的啃轨问题及纠偏控制

作者 王洋  林叶春  梁森  朱先铭 

作者单位 上海电机学院电气学院  上海海事大学科学研究院  美国船级社 

母体文献 上海海事大学学报：文理综合版 

年卷期 2008,29(3)

页码 65-70

年份 2008 

分类号 U653.92  TS735 

关键词 轨道龙门吊  啃轨  PID  纠偏控制 

文摘内容 针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡，导致行走大车走偏而引起啃轨的问题，运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏．经实验，与其他控制系统相比，该系统具有一定的优越性，在实际应用中取得良好效果．。