车路协同环境下行人目标信息融合算法研究

编号 zgly0000947475

文献类型 期刊论文

文献题名 车路协同环境下行人目标信息融合算法研究

作者 李泽  吕能超  吴超仲  邓超  孟柯 

作者单位 武汉理工大学智能交通系统研究中心  武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 

母体文献 交通信息与安全 

年卷期 2015(6)

页码 48-53

年份 2015 

关键词 交通安全  行人检测  车路协同(CVIS)  信息融合  轨迹关联 

文摘内容 车载行人识别系统由于存在检测距离精确度不高及受遮挡影响较大等问题,在弯道及交叉口情况下适应性差。为提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下的行人目标信息融合算法研究。采用路侧和车载摄像头检测行人轨迹信息,通过Kalman滤波进行信息预处理,其次分别通过时间对准、空间对准、轨迹关联和信息融合完成对行人目标的位置估计。最后,搭建实车实验平台,对提出的信息融合算法进行验证。