基于形态学梯度的机载激光扫描数据滤波方法

编号 zgly0001591129

文献类型 期刊论文

文献题名 基于形态学梯度的机载激光扫描数据滤波方法

作者 李勇  吴华意 

作者单位 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室  武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079  湖北武汉430079 

母体文献 遥感学报 

年卷期 2008年04期

年份 2008 

分类号 P225.2 

关键词 机载激光扫描  滤波  数学形态学  梯度 

文摘内容 机载激光扫描技术能实时获取大范围、高精度的三维空间信息,从而受到日益广泛的重视和应用。然而由于地理环境的复杂性,其数据滤波一直是一个研究难点。针对数据点云的特点和滤波所面临的问题,提出了一种基于形态学梯度的机载激光扫描数据滤波方法。使用改进的形态学梯度计算方法得到每个点的梯度,再基于梯度选择特定的点进行迭代开运算,并根据梯度直方图减少迭代的次数,通过判断每次开运算后点的高程与原高程的差值是否小于一定的阈值,逐步滤除非地面点。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据对算法进行实验,并与国际上8种滤波算法进行对比,结果表明该算法对各种复杂环境的适应性强,基于形态学梯度的滤波既能减少不必要的计算,又能降低误差产生的可能,从而在有效地去除非地面点的同时,也能很好地保留地面点,故具有良好的可靠性与实用性。