五自由度采摘机械臂运动学通用算法应用

编号 zgly0000777933

文献类型 期刊论文

文献题名 五自由度采摘机械臂运动学通用算法应用

作者 汪雨萌  钱桦  谭月胜  周满平 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 安徽农业科学 

年卷期 2012,40(3)

页码 1757-1759

年份 2012 

分类号 S220.2 

关键词 通用算法  采摘机械臂  方程求解 

文摘内容 通过建立通用采摘机械臂运动学模型,构造初始矢量方程,完成求解,验证了基于Groebner基法的运动学算法的可行性,为采摘机械臂结构设计与控制研究提供了参考数据。