基于激光点云数据的树木枝叶分割和三维重建

编号 zgly0001696930

文献类型 期刊论文

文献题名 基于激光点云数据的树木枝叶分割和三维重建

作者 杨玉泽  林文树 

作者单位 东北林业大学工程技术学院 

母体文献 西北林学院学报 

年卷期 2020年03期

年份 2020 

分类号 TP391.41  S718.4 

关键词 树木  三维重建  超体素分割  贪婪投影三角化算法 

文摘内容 针对目前树木点云三维重建方法仅仅实现树木三维形态结构的重建,而忽视了树木表面纹理和细节的问题,本研究提出了一种超体素分割和基于kd-tree纹理映射的贪婪投影三角化算法相结合的树木点云重建方法。首先根据点云的颜色、法线和空间距离等特征,利用体素云连通性分割算法生成超体素块;然后基于不同超体素块之间的凹凸关系,利用局部凸包连接算法对点云进行聚类分割,从而实现枝干和树叶点云分割;最后利用贪婪投影三角化算法分别对枝干和树叶点云进行三维重建,并基于点云RGB信息,利用kd-tree算法对枝干和树叶模型添加真实的纹理色彩。结果表明,树木点云重建方法能实现枝干表面和树叶等细节模型的构建,还原真实的树木形状结构和纹理色彩;通过对不同抽稀层次下的点云进行测试,发现核桃楸树木模型主要枝干结构得到了很好的保留,这说明建模算法对点密度的变化具有鲁棒性。