MDF连续平压位置伺服系统的反步控制

编号 zgly0001464433

文献类型 期刊论文

文献题名 MDF连续平压位置伺服系统的反步控制

作者 邵小东  朱良宽  曹军 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2014年04期

年份 2014 

分类号 TS653.6  TP273 

关键词 中密度纤维板  反步控制  位置伺服系统  Lyapunov稳定性理论 

文摘内容 针对中密度纤维板MDF(Medium Density Fiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题,提出一种反步控制策略:对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制,采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零。所设计的控制器有效地解决常规PID控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问题。在Matlab2009a环境下进行仿真,仿真结果表明:采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪,与常规PID控制器相比较,该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点。