无人机影像稳健区域网平差

编号 zgly0001710887

文献类型 期刊论文

文献题名 无人机影像稳健区域网平差

作者 薛武  赵玲  于英 

作者单位 航天工程大学太空安全研究中心  91039部队  信息工程大学地理空间信息学院 

母体文献 国土资源遥感 

年卷期 2020年02期

年份 2020 

分类号 TP391.41  P231 

关键词 无人机影像  误匹配点  稳健  损失函数 

文摘内容 针对无人机影像区域网平差中误匹配点较多,采用方差损失函数可能造成求解参数失真,偏离真值误差大,甚至无法收敛的问题,采用了一种顾及观测值可靠性的稳健区域网平差方法。该方法采用损失函数作为粗差抑制策略,是在Cauchy损失函数基础上的一种变体,主要思想为根据特征点重叠度的均值、方差以及残差大小自适应调整总体损失函数,从而克服误匹配点对平差参数求解的干扰,并设计了不依赖地面控制点的精度评价实用方法。实验表明,该方法在较高误匹配率的情况下,仍然能够得到稳健的平差结果,具有一定实用价值。