密集杂波环境下确定性退火DA-HPMHT跟踪算法

编号 zgly0000980107

文献类型 期刊论文

文献题名 密集杂波环境下确定性退火DA-HPMHT跟踪算法

作者 李晓花  李亚安  陈晓  戴淼 

作者单位 西北工业大学航海学院 

母体文献 西北工业大学学报 

年卷期 2015(3)

页码 432-437

年份 2015 

关键词 概率多假设跟踪  确定性退火  多目标跟踪  扩展卡尔曼算法  密集杂波环境 

文摘内容 在对Homothetic概率多假设跟踪(probabilistic multiple hypothesis tracking,PMHT)和确定性退火(deterministic annealing,DA)技术深入研究的基础上,结合扩展卡尔曼算法,提出了DA-HPMHT算法。针对密集杂波环境对多目标跟踪性能的影响,给出了DA-HPMHT算法在匀速直线交叉运动目标,机动转弯目标和匀速直线邻近目标的仿真实验,并同HPMHT算法进行了仿真比较。