工业机器人视觉定位系统研究

编号 zgly0001707937

文献类型 期刊论文

文献题名 工业机器人视觉定位系统研究

作者 罗钶 

作者单位 福建水利电力职业技术学院 

母体文献 木工机床 

年卷期 2020年02期

年份 2020 

分类号 TP391.41  TP242.2 

关键词 工业机器人  视觉系统  边缘提取  图像匹配  定位 

文摘内容 彩色图像信息丰富,不便于处理,为了提高系统的响应,对图像采取灰度化处理。调整对比度时采用直方图均衡化,不仅可以使灰度分布均匀,也可以增加灰度分布的区间,反差的增加使得图像里的特征信息更加的清晰。本文分析了几种边缘检测算子,其中Canny算子是目前比较流行的算法,它可由高斯函数的一阶导数获得,计算简单,可靠性非常的高,错误率低,可精准捕获边缘,噪声的干扰不会产生假边缘。