基于DSP的模糊自适应PID自行走式恒压喷雾系统

编号 zgly0000737433

文献类型 期刊论文

文献题名 基于DSP的模糊自适应PID自行走式恒压喷雾系统

作者 尹振波  钱桦  肖爱平  吴健 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 广东农业科学 

年卷期 2011,38(16)

页码 150-151,163

年份 2011 

分类号 S491.2 

关键词 大棚喷雾作业机器人  喷雾系统  DSP  微型水泵 

文摘内容 为了解决恒压自行走式喷雾系统供水系统干扰较大而难以建立精确数学模型的问题,提出了模糊自适应PID控制策略,将常规PID控制与模糊控制结合起来,通过调整微型水泵的转速,来实现恒压供水的快速性与可靠性。实践和仿真结果表明,该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的自适应能力,具有良好的应用前景。