森林区域机载LiDAR点云数据的改进八叉树滤波算法研究

编号 zgly0001648966

文献类型 期刊论文

文献题名 森林区域机载LiDAR点云数据的改进八叉树滤波算法研究

作者 杨铭  张晓丽  霍朗宁  高凌寒 

作者单位 北京林业大学精准林业北京市重点实验室 

母体文献 北京林业大学学报 

年卷期 2018年11期

年份 2018 

分类号 TN713 

关键词 机载LiDAR  八叉树  点云分割  点云滤波  地形特征 

文摘内容 【目的】利用机载LiDAR点云数据能准确获取地物点三维坐标的特点,本文对森林区域LiDAR数据进行滤波分析,旨在提高点云滤波精度。【方法】基于改进的八叉树模型,将复杂地形分解为大量山坡地形,通过改变节点尺寸,既保留了点云的原始信息,又增强了点云数据分割的准确性。针对森林区域地形起伏不定的实际情况,在滤波算法中引入坡度判断,在一定程度上改善了山坡低矮植被易被错分为地面点的情况。【结果】对于3组不同地形下的点云数据,滤波总错误率分别为4.57%、4.75%和5.83%。这一结果对森林区域不同地形下的点云滤波具有一定的实用性。【结论】本文提出的改进八叉树滤波算法可以充分利用数据结构特征实现快速、高精度的滤波,从而节约时间成本和运行成本,也为后续森林参数的提取奠定基础。