基于积分分离数字PID控制的超精密定位系统的设计

编号 zgly0000317874

文献类型 期刊论文

文献题名 基于积分分离数字PID控制的超精密定位系统的设计

作者 叶树亮  王克奇 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 自动化技术与应用 

年卷期 2003,22(10)

页码 65-67

年份 2003 

分类号 TG519.3  TP273 

关键词 数字PID控制  超精密定位系统  系统设计  闭环控制  超精密车床 

文摘内容 作为精密加工工业的基础, 超精密定位技术已经成为高精度加工的关键环节之一。本文设计了集位移数据采集、处理、控制于一体的超精密定位系统。在阐述了PID控制算法的一般原理基础上, 采用了一种基于积分分离数字PID的控制算法, 实现了对超精密定位系统的闭环控制。