基于UWB传感器的树木定位研究

编号 zgly0001707827

文献类型 期刊论文

文献题名 基于UWB传感器的树木定位研究

作者 郑似青  方陆明  孙林豪  郑辛煜  刘江俊 

作者单位 浙江农林大学信息工程学院  浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室  国家林业与草原局林业感知技术与智能装备重点实验室 

母体文献 林业资源管理 

年卷期 2020年02期

年份 2020 

分类号 S757.2  TP212 

关键词 森林样地调查  树木位置  UWB  四边测距  仿真 

文摘内容 树木位置是森林样地调查中重要的调查因子,由于林下环境复杂,树木定位的技术方法面临很大的挑战。针对当前树木位置测量技术方法存在的效率低、携带不便、成本高、不适用于非视距测量等问题,提出了一种基于UWB传感器并结合海拔计来获取树木位置信息的方法,并自行设计了树木位置采集装置。选取8个树种多样、坡度不一的样地进行试验。首先,在每个样地中布置四个UWB基站;然后,携带内置UWB定位标签的装置采集每棵树木与各个基站之间的距离;最后,将所采集的数据进行MATLAB仿真,研究不同大小权重值对定位精度的影响。结果表明:存在一个最优权重值,可使平均定位误差下降3.31cm;相较其它四边形定位算法复杂度降低,更适用于枝叶茂密、地形复杂等非视距情况下的树木定位。