编号
zgly0001606788
文献类型
期刊论文
文献题名
基于PDR和地理网格的室内外一体化定位方法
作者单位
北京大学遥感与地理信息系统研究所
北京大学工学院
信息工程大学地理空间信息学院
国家信息中心
母体文献
地理与地理信息科学
年卷期
2016年06期
年份
2016
分类号
TP212.9
P2-0
关键词
室内外定位
行人航迹推算(PDR)
地理网格
GeoSOT
智能手机
文摘内容
为降低现有定位方法对基础设施和电子地图的依赖程度,该文结合环境中的二维码信息与智能手机传感器采集的数据,提出了一种基于行人航迹推算(PDR)技术和地理网格的室内外一体化定位方法。该方法由网格编码提供室内外一体的位置信息,消除PDR定位过程中的累积误差,并通过便捷的编码运算实现位置的高效求解,最终以网格单元展示行人位置与行走轨迹。按照全球规则划分、多层级嵌套及编码可计算的地理网格选取原则,以GeoSOT为例开展实验,定位误差始终控制在行走距离的5%以内,证明了算法的可行性与有效性。该方法可用于通讯链路受阻或地图难以获得等特殊场景的辅助定位,对于室内外一体化定位技术的发展具有实用价值。