测量机器人用于悬索桥静载试验的精度分析

编号 zgly0000662244

文献类型 期刊论文

文献题名 测量机器人用于悬索桥静载试验的精度分析

作者 陈顺超  黄平明  孙胜江 

作者单位 长安大学公路学院  西南林业大学交通机械与土木工程学院 

母体文献 广西大学学报: 自然科学版 

年卷期 2011,36(1)

页码 88-93

年份 2011 

分类号 P258 

关键词 测量机器人  悬索桥  静载试验  变形测量  精度 

文摘内容 为研究测量机器人用于悬索桥静载试验变形测量的精度,分析了X和Z方向变形测量误差的主要来源,根据误差传播定律,推导了X、Z坐标及ΔX、ΔZ的测量中误差的计算公式,并以四渡河特大悬索桥为例,分析了定向距离、高差、测程、是否设置强制对中墩等因素对测量中误差的影响。结果表明,测量机器人测量精度高,能自动识别目标,是悬索桥静载试验变形测量的理想仪器;对于大跨度悬索桥,测程是影响测量精度最重要的因素,观测时应通过减小测程、增大定向距离、减小竖角、设置强制对中墩和固定棱镜、多测回观测等措施减小测量误差;大跨度悬索桥主塔偏位绝对值小,为提高相对测量精度,应采用两台仪器分别观测同侧主塔。