草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究

编号 zgly0001317787

文献类型 期刊论文

文献题名 草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究

作者 杨博  刘晋浩 

作者单位 东北林业大学  东北林业大学 黑龙江哈尔滨150040  黑龙江哈尔滨150040 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2007年02期

年份 2007 

分类号 TP242 

关键词 机器人  铺设轮系  试验研究 

文摘内容 对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据。