基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像

编号 zgly0000762718

文献类型 期刊论文

文献题名 基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像

学科分类 220.2530;林业遥感

作者 蔡银桥  童小华  舒嵘 

作者单位 中国科学院上海技术物理研究所  同济大学测量与国土信息工程系 

母体文献 同济大学学报: 自然科学版 

年卷期 2011,39(7)

页码 1062-1067

年份 2011 

分类号 TN958 

关键词 遥感  激光扫描  三维成像  线阵 

文摘内容 介绍了一种线阵快扫描三维激光雷达成像仪, 给出了线阵激光雷达的系统结构和工作原理.从阵列探测器中的某一单元出发, 在分析激光光束发射与接收光路的基础上, 利用光学原理和解析几何推导了线阵激光雷达成像严密的计算方程, 并分析了影响激光雷达成像质量的内部和外部因素.外场测试实验表明, 在30m的距离, 该仪器原理样机的距离分辨率可以达到5cm, 能够探测到直径在8cm以上的目标, 平而拟合后的残差的标准偏差在5cm左右.