工字轮自动生产线搬运机械装置设计

编号 zgly0001653443

文献类型 期刊论文

文献题名 工字轮自动生产线搬运机械装置设计

作者 贺磊  郁毛林  王德镇  黄卓  刘阳  刘英  缑斌丽  杨雨图  卢奕成  顾雪娟  何春红 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院  江苏法尔胜泓昇重工有限公司 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2018年12期

年份 2018 

分类号 TP242.2 

关键词 工字轮  搬运机器人  龙门式 

文摘内容 由于制造业的不断发展,工业机器人也从传统的焊接、喷涂作业向更广阔的作业范围扩展,其中在物料处理和搬运作业方面的发展尤为迅速。作为缠绕金属丝或钢丝绳的工字轮,依靠人工搬运不仅效率低而且成本高。以工字轮搬运机器人为研究对象,在比较各种搬运机器人结构设计的基础上,使用SolidWorks软件设计出了结构简单、控制方便、运动精度较高的龙门式直角坐标机器人。根据抓取要求,选用并对机器人进行了气动机械爪的设计,同时分别对X、Y、Z轴进行了传动方式确定。通过对设计及计算的分析,寻找出本设计存在的薄弱环节,对相应部分作进一步的校核计算,对不合理、不达标的部分进行修改和重新设计,以保证设计的可靠性、可行性与稳定性。最后对所设计机器人的总支撑柱、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴支撑板进行了有限元分析。