基于Pro/EADAMS的林木干果采摘臂的运动仿真分析

编号 zgly0000719145

文献类型 期刊论文

文献题名 基于Pro/EADAMS的林木干果采摘臂的运动仿真分析

作者 李俄锋  徐学林 

作者单位 中南林业科技大学机电学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2010(2)

页码 34-36,48

年份 2010 

分类号 TP391.9 

关键词 采摘臂  Pro/E  运动学仿真分析  ADAMS 

文摘内容 Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立采摘臂模型, 并采用D—H法对采摘臂进行运动学分析和正逆解计算; 应用ADAMS的运动仿真功能对林木干果采摘臂的运动特性进行仿真分析, 给出了机器在特定运动状态下末端执行器的位移、速度及加速度等特性曲线, 为栗摘机的运动控制及优化设计提供参考依据。