基于分层变论域模糊控制方法的倒车控制

编号 zgly0000654029

文献类型 期刊论文

文献题名 基于分层变论域模糊控制方法的倒车控制

作者 杨昔阳  尤飞 

作者单位 泉州师范学院数学系  榆林学院计算机与网络工程系 

母体文献 模糊系统与数学 

年卷期 2010,24(2)

页码 152-156

年份 2010 

分类号 O231 

关键词 倒车问题  分层变论域模糊控制器  伸缩因子  仿真 

文摘内容 为了解决一些模糊控制中的维数爆炸与精确控制问题, 提出一种将分层控制思想和变论域控制思想结合起来的分层变论域模糊控制方法, 并将这种模糊控制器应用于拖车倒车控制, 其中下层变论域模糊控制器控制小车的方位角, 上层变论域模糊控制器控制小车前轮转角。仿真实验结果与未采用分层方法的普通模糊控制器和变论域模糊控制器的控制结果作了比较, 说明了新的控制方法计算量小, 调整时间短且几乎无超调, 具有较好的可行性与有效性。