船舶机舱虚拟环境中虚拟手的介入操控

编号 zgly0000880820

文献类型 期刊论文

文献题名 船舶机舱虚拟环境中虚拟手的介入操控

作者 陈冠宇  李雯文  佘建国 

作者单位 江苏科技大学电子信息学院  江苏科技大学能源与动力工程学院  江苏科技大学机械工程学院 

母体文献 上海海事大学学报 

年卷期 2014(4)

页码 50-54+84

年份 2014 

关键词 虚拟手  虚拟环境  开源场景图形(OSG)  介入操控 

文摘内容 为研究船舶机舱中虚拟手技术的应用,根据人体仿生学原理,在船舶机舱虚拟环境系统中进行虚拟手介入操控.针对数据手套多关节的特点,根据关节运动数据的变化,得出手指位置的校正方法,建立能满足人手在虚拟场景中运动映射的虚拟手驱动程序.通过将开源场景图形(OSG)程序嵌入MFC,采用相交矢量的碰撞检测方法和映射投影法,实现三维船舶机舱虚拟场景的调用与操控,形成人在船舶机舱场景中漫游与对虚拟设备对象进行介入操控的交互效果,使虚拟环境中介入式操控更加逼真。