GPS/INS组合导航系统设计及实现方案

编号 zgly0001594128

文献类型 期刊论文

文献题名 GPS/INS组合导航系统设计及实现方案

作者 张男  王莹  张尔扬 

作者单位 国防科技大学电子工程与科技学院  国防科技大学电子工程与科技学院湖南长沙410073  湖南长沙410073  湖南长沙410073 

母体文献 遥感技术与应用 

年卷期 2002年02期

年份 2002 

分类号 TN967.2 

关键词 GPS  INS  卡尔曼滤波 

文摘内容 将两种或多种导航系统 (或传感器 )组合起来成为一个综合系统 ,其导航性能比单一的系统好 ,因此组合导航系统目前已成为导航系统的发展方向之一。现代控制理论的成就 ,特别是最优估计理论的数据处理方法 ,为组合导航系统提供了理论基础。介绍了 GPS/ INS组合导航系统的经典组合方式和采用卡尔曼组合滤波器的组合方式。重点对采用卡尔曼滤波的软件组合方式进行分析和推导 ,将全组合滤波法和分布式组合滤波法进行了较全面的比较。