林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计

编号 zgly0000737457

文献类型 期刊论文

文献题名 林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计

作者 刘广  闫磊  钱桦  肖爱平  吴健  梁伟 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 广东农业科学 

年卷期 2011,38(17)

页码 147-148,160

年份 2011 

分类号 S776 

关键词 林地  环境监测  移动机器人  底盘 

文摘内容 根据林区的特定环境和实际森林资源监测的需求,设计了一款简易型林用移动机器人底盘。在结构方面,底盘车轮采用履带式结构,加强了林区环境的通过性;在控制方面,采用Mega2560为主控制芯片,在底盘上融合了大量的传感器监测器件,满足了林区的监测要求。