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编号 zgly0000794294
文献类型 期刊论文
文献题名 电子罗盘航向角数值处理方法研究
作者 王雄 张菁
作者单位 榆林学院
母体文献 信息技术
年卷期 2012(4)
页码 50-52
年份 2012
分类号 TP212.9
关键词 电子罗盘 航向角 中值法 卡尔曼滤波器
文摘内容 实验获得电子罗盘所附载体直线前行和不规则曲线前行时的航向角值。采用中值法和卡尔曼滤波器分别对实验数据进行处理。通过误差值对比,卡尔曼滤波器对于电子罗盘航向角数值处理更具有实用性。
孟宪宇
殷建伟
张菁
冯仲科
王雄
梁泽环