基于道路精简滤波原理的车辆导航系统地图匹配算法

编号 zgly0001591419

文献类型 期刊论文

文献题名 基于道路精简滤波原理的车辆导航系统地图匹配算法

作者 杨新勇  黄圣国 

作者单位 南京航空航天大学自动化学院  南京航空航天大学民航学院江苏南京210016  江苏南京210016 

母体文献 遥感学报 

年卷期 2005年02期

年份 2005 

分类号 U495 

关键词 地图匹配  D-S证据推理  模糊决策  数据融合  道路精简滤波 

文摘内容 针对交叉路口附近道路几何分布较为复杂的实际特点,提出基于道路精简滤波(RRF)原理的地图匹配算法。研究了基于D-S证据理论的多规则数据融合技术在二路段地图匹配中的应用。建立了最短欧氏距离和最小航向差两条判决规则。引入相关性模糊决策理论,将多路段匹配问题简化为二路段匹配问题,使D-S证据判决规则的概率分配函数能根据实际路网分布作适应性调整,提高了算法的鲁棒性。对实际跑车数据的仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市交叉路口地图匹配问题。