一种条带式油茶果谐振采摘机

专利号CN202411650428.0

专利名称一种条带式油茶果谐振采摘机

发明人 饶洪辉 胡存浩 刘木华 李涛 王邦进

申请人 江西农业大学

公开日2025.01.28

年份2025

主分类号 A01D46/00

专利类型发明

国家省市 江西

代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司 36115

内容摘要  一种条带式油茶果谐振采摘机，包括升降电机、悬挂带、履带总成、底盘车架、履带伺服电机、升降装置及蓄电池组，其中，升降电机安装在升降装置顶部，通过升降电机控制升降装置以满足不同高度侧枝的采摘要求；升降装置上安装有升降板，升降板上对称设置有用于挂载采摘装置的悬挂带，升降装置底部安装在底盘车架上，底盘车架两侧对称安装有履带总成，底盘车架上安装有履带伺服电机与蓄电池组，蓄电池组与履带伺服电机、升降电机及采摘装置连接，同时在采摘装置中设置有用于根据不同树况进行振幅调整的变幅振动组件、用于夹持油茶果树枝的夹持组件及用于实现谐振的振动电机，采用两套采摘装置在谐振作用下对同一棵树进行采摘工作，有效提高工作效率。

主权利要求  1.一种条带式油茶果谐振采摘机，包括升降电机、悬挂带、履带总成、底盘车架、履带伺服电机、升降装置及蓄电池组，其特征在于，升降电机安装在升降装置顶部，升降装置上安装有升降板，升降板上对称设置有用于挂载采摘装置的悬挂带，升降装置底部安装在底盘车架上；底盘车架两侧对称安装有履带总成，底盘车架上安装有履带伺服电机与蓄电池组，蓄电池组与履带伺服电机、升降电机及采摘装置连接；同时在采摘装置中设置有用于根据不同树况进行振幅调整的变幅振动组件、用于夹持油茶果树枝的夹持组件及用于实现采摘装置在谐振作用下进行采摘的振动电机。

联系地址330045 江西省南昌市昌北经济技术开发区志敏大道1101号江西农业大学工学院

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